Приветствие гостям сайта!

Приветствуем гостей! Пользователи которые зарегистрированы, имеют больше возможностей.
Категории сайта выполнены в виде картотеки. Для компактности и большего удобства.
Чтобы открылось меню с разделами, щелкните мышкой по имени категории.
Например, ниже щелкните мышкой по Товары для быта. И сможете увидеть наименования разделов и подразделов с темами.

Автор: Ermak Тема: Недорогой сервоконтролер вариант от S13  (Прочитано 44497 раз)

0 Пользователей и 3 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #75 : 03 Июнь 2016, 15:43:27 »
Ну вот, теперь ещё названия и нумерация бит не совпадает. Что за биты CKOPT, BOOTSZ0, BOOTSZ1, BOOTRST, BODEN, BODLEVEL. Нет таких в ATtiny2313, в документации.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #76 : 03 Июнь 2016, 16:21:18 »
Цитировать
Ничего не понимаю, у вас FUSE одни, в папке V4.7 другие.

Так какие правильные.

Все верно, по ошибке с меги вам дал. У вас всё верно, прошивайте.

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #77 : 03 Июнь 2016, 23:33:27 »
Прошил, заработало сразу, сначала уходил в ERROR, поменял местами выводы двигателя и теперь вал тяжело свернуть.
Через ServoTuning покрутил, только не пойму как записать в контролер разрешение энкодера и параметры. Каждый раз как запускаю программу в окошке энкодер указано 80 имп.

Так что SMD вариант тоже работает, правда полевики у меня на радиаторе. Фото и печатку выкладывал раньше.

Оффлайн Счастливчик

  • Мастеровой механик станочник
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 102
  • Карма: +0/-0
  • Хорошо живет на свете Винни Пух...
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #78 : 04 Июнь 2016, 05:45:37 »

Так что SMD вариант тоже работает, правда полевики у меня на радиаторе. Фото и печатку выкладывал раньше.

А драйвера какие? И двигатель?

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #79 : 04 Июнь 2016, 11:36:05 »
Что за драйвера не понял или вы про IR2103S. Они и стоят.
Двигатель какой то японский, ватт 36 или 56 не помню. В понедельник попробую поснимать и выложить.
Есть у меня Динамо-Сливен, только он без энкодера. Поищу у себя, может что то по мощнее найду, но думаю ничего не изменится. Полевики даже не теплые, холодные.
Детали брал с плат списанной техники (кроме ATtiny2313 и IR2103S). Китайцы стали очень мудрить с комплектующими. Нужно брать или у проверенных поставщиков или на фирменных торговых площадках, таких как Mouser, Farnell, Digi-Key и т.д., но все это получится дороже.

Оффлайн Счастливчик

  • Мастеровой механик станочник
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 102
  • Карма: +0/-0
  • Хорошо живет на свете Винни Пух...
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #80 : 04 Июнь 2016, 16:58:14 »
Да, как раз IR-ку имел в виду. Очень интересно как с Динамо Сливен будет работать! У меня на данной плате сначала умерли именно драйвера, потом уже пошло греться все остальное, по причине их смерти.

Полевики и не должны у вас при 36Вт двигателе греться. Не тот режим.

Вы управлять через опторазвязку двигателем пытались, или только через Сервотюнин?

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #81 : 05 Июнь 2016, 18:12:19 »
Управлял только через ServoTuning.

Propovednik

  • Гость
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #82 : 05 Июнь 2016, 23:45:35 »
Счастливчик я вот что подумал. Они похоже все драйвера эти используют максимум до 36 вольт, а при таком напряжении можно и обычными драйверами на транзисторах обойтись. А вот когда напряжение 220 вот тут репу то почешешь!

Оффлайн Счастливчик

  • Мастеровой механик станочник
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 102
  • Карма: +0/-0
  • Хорошо живет на свете Винни Пух...
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #83 : 06 Июнь 2016, 06:07:08 »
Да какие 220 вольт. У меня тоже 24 вольт максимум было. С этим бы разобраться)))

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #84 : 07 Июнь 2016, 15:58:59 »
Только сейчас заметил на схеме, что выхода оптрона HCPL2630 не подтянуты к +5 вольт. И печатка разведена без них. Даже если входа ATtiny2313 подтянуты, то 20к - 50к это много. Чтобы оптрон нормально работал нужен резистор от 350ом до 4ком, так требует datasheet.

Оффлайн Счастливчик

  • Мастеровой механик станочник
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 102
  • Карма: +0/-0
  • Хорошо живет на свете Винни Пух...
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #85 : 07 Июнь 2016, 19:35:35 »
Гениально! Вы молодец, я кучу раз смотрел на схему и этого не заметил. Теперь понятно, почему у меня в истерике начинал биться двигатель при попытке хотя бы прикоснуться к входу опторазвязки. Там на выходе неопределенное положение.

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #86 : 07 Июнь 2016, 22:20:49 »
Не понятно, как у всех работает (кроме вас) или все пробуют только через ServoTuning.

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #87 : 08 Июнь 2016, 13:43:42 »
Спасибо за карму.
Теперь надо как то схему засунуть в первый пост и исправленную печатку в Sprint Layout 6 в 47 пост.

Оффлайн Admin

  • Основатель
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 314
  • Карма: +0/-0
  • Админ
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #88 : 09 Июнь 2016, 22:41:36 »
Что-то с кармой не задается.

"Ошибка!
Извините, Вы можете изменить карму только автору темы."


Ну всё вроде теперь должно работать, можете каждый от себя добавить, любому пользователю.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #89 : 28 Июнь 2016, 19:08:00 »
Во... народ пошел.

Оказывается если есть ссылка сервы на наш ресурс, то оказывается еще и поддержку индивидуальную требуют.
Может вообще тогда все поубирать чтобы такие запросы не возникали?

А то я оказывается скачаю где то схему и разводку, то потом оказывается и поддержку могу у них затребовать?