Приветствие гостям сайта!

Приветствуем гостей! Пользователи которые зарегистрированы, имеют больше возможностей.
Категории сайта выполнены в виде картотеки. Для компактности и большего удобства.
Чтобы открылось меню с разделами, щелкните мышкой по имени категории.
Например, ниже щелкните мышкой по Товары для быта. И сможете увидеть наименования разделов и подразделов с темами.

Автор: Ermak Тема: Недорогой сервоконтролер вариант от S13  (Прочитано 46912 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 134
  • Карма: +14/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #45 : 17 Март 2016, 10:30:19 »
Раз вы так глобально вопрос ставите, придется и отвечать более подробней.

Спойлер (подведите сюда указатель мышки)

Выше в теме, видео работы станочка есть. Однозначно, тем более конкуренцию, вам вряд ли кто ответит.
Тем более кроме самого контролера, многие и серводвигатели свои делают.
Те же болгарины, очень живучие. Что я только с ними не делал. Щетки только могут стерется.
По другим движкам, которых великое множество, может ответить только тот кто с ними работал.


Оффлайн Счастливчик

  • Мастеровой механик станочник
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 102
  • Карма: +0/-0
  • Хорошо живет на свете Винни Пух...
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #46 : 30 Март 2016, 21:10:17 »
Вопрос появился. А если сохранить двойное управление станком, т.е. и через контроллер и рукоятки оставить для ручного управления перемещениями, то что будет с сервоконтроллером? При ручном перемещении двигатель начнет работать как генератор. Драйвет выживет? Не сгорит?

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 134
  • Карма: +14/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #47 : 31 Март 2016, 11:40:23 »
Ну а что вам мешает то? Питание отключили от электроники и крутите как надо.
Многие так и делают.

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #48 : 03 Апрель 2016, 20:30:40 »
Начал делать контролер, за основу взял плату на SMD из файла "gerbercnc.zip". Не устраивало то что полевые без радиаторов, хотелось по мощнее. Переделал немного плату.
Вот что получилось.
Выкладываю плату в Sprint-layout 6, может кому нибудь пригодится. Сам я платы фрезерую на CNC.

Вот еще вопрос, как и где прошивку взять? Уважаемый Ermak пишет " Насчет прошивки, пишите в личку. ". Как написать то, через профиль не получается, " Вы не можете зайти в этот раздел " .
===========================================================================
Скачиваем файл S13_SMD_ISPRAV.zip там подправленная печатка.
===========================================================================

Оффлайн Михайлыч

  • Мастеровой механик станочник
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 33
  • Карма: +0/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #49 : 03 Апрель 2016, 20:41:25 »
Начал делать контролер, за основу взял плату на SMD из файла "gerbercnc.zip". Не устраивало то что полевые без радиаторов, хотелось по мощнее. Переделал немного плату.
Вот что получилось.
Выкладываю плату в Sprint-layout 6, может кому нибудь пригодится. Сам я платы фрезерую на CNC.

Вот еще вопрос, как и где прошивку взять?

Неплохо, до конца видимо еще не все запаяли?
А другую сторону вашей платы не снимали?


Прошивку вроде в этом сообщении одобрили Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #50 : 03 Апрель 2016, 22:11:33 »
Так автор сообщения пишет " Сбросьте, пжлст., прошивку, вместе с фьюзами, а то та, что есть у меня (V4.7) что-то не идет. "

Не могу найти у себя в городе IR2103S, заказал на eBay, жду. Поэтому не допаяна.
Вторая сторона.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 134
  • Карма: +14/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #51 : 03 Апрель 2016, 22:27:59 »
Так автор сообщения пишет " Сбросьте, пжлст., прошивку, вместе с фьюзами, а то та, что есть у меня (V4.7) что-то не идет. "


Нормальная прошивка, у него. Он сам в схеме что то напортачил. Или кажется с программатором у него что то было не так.
А вы плату каким методом делали?

Оффлайн Sacha56

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 16
  • Карма: +1/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #52 : 03 Апрель 2016, 22:42:23 »

А вы плату каким методом делали?

Я платы фрезерую.
Сделал себе станок CNC из прямоугольных алюминиевых труб 100х40. На одном из форумов подглядел (http://forum.rcdesign.ru/f111/thread226167.html).
Вот на нем и фрезерую.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 134
  • Карма: +14/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #53 : 03 Апрель 2016, 22:45:20 »
Вот на нем и фрезерую.

Да я сразу понял. Просто хотел чтобы вы это подтвердили.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #54 : 05 Апрель 2016, 02:37:05 »
а вот такой вопрос, может кто подскажет: болгарские моторы dynamo sliven.  в доке написано номинальное напряжение питания 30В, ток при максимальном вращающем моменте 25В.
можно ли вместо 24В напруги на драйвер подавать 48? (кажется нашел годный БП под это дело) 

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 134
  • Карма: +14/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #55 : 05 Апрель 2016, 10:28:39 »
Здесь наверное дело в скоростях на которых будите эксплуатировать. За током нужно понаблюдать также и за перегревом полевиков, под нагрузкой.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #56 : 05 Апрель 2016, 14:50:30 »
мне бы понять, не поплохеет ли движку...  вообще любопытно, откуда там берется номинальное напряжение. или это просто некий ориентир для получения нужной скорости. если подшипники позволяют и мотор не греется - можно напругу и повысить?

у самого драйвера, любопытно, на выходе что? напряжение регулируется через pwm, и если задать максимальную скорость - напряжение на выходе контроллера само не будет подниматься выше 30В?

Оффлайн SCN3

  • Спонсоры
  • Вновь прибывший
  • ***
  • Сообщений: 8
  • Карма: +0/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #57 : 07 Апрель 2016, 09:24:13 »
У болгарских моторов dynamo sliven напряжение на пробой  300В. Можно подать и 48В и 60В, если защита по току настроена правильно, на номинальный ток, то двигателю ни чего не грозит. Повышение напряжения влияет на скорость нарастания момента, т.е. на ускорение при номинальном токе.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #58 : 07 Апрель 2016, 20:02:25 »
Успокоили, спасибо!
Едет ко мне БП SMPS1000 на 48В, 1кВт. Правда хз как он ведёт себя при перегрузе. Думаю, какая-то защита должна присутствовать.

Оффлайн SCN3

  • Спонсоры
  • Вновь прибывший
  • ***
  • Сообщений: 8
  • Карма: +0/-0
Re: Недорогой сервоконтролер вариант от S13
« Ответ #59 : 07 Апрель 2016, 21:12:02 »
А от чего вы его собрались защищать с таким-то запасом по току?