Приветствие гостям сайта!

Приветствуем гостей! Пользователи которые зарегистрированы, имеют больше возможностей.
Категории сайта выполнены в виде картотеки. Для компактности и большего удобства.
Чтобы открылось меню с разделами, щелкните мышкой по имени категории.
Например, ниже щелкните мышкой по Товары для быта. И сможете увидеть наименования разделов и подразделов с темами.

Автор: Ermak Тема: Как самому изготовить серводвигатель  (Прочитано 7279 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
В общем нужно эту тему рассмотреть и подсказать вам.

Ясно, чтобы получить серводвигатель, нужно подобрать подходящий двигатель и как то закрепить на валу энкодер.
Где брать энкодеры, думаю не нужно подсказывать... купить. Правда не так уж и дешево. Позже выложу ссылки где можно.

А пока все же попытаемся заодно и самодельный энкодер получить. Самое выгодное будет прикупить вот такой зип от принтера. Выгодней покупать, партией, там 20 штук по 108 руб. Самое оно то. Я дороже покупал пару лет назад

Вот здесь продают Диски 334х4=1336 майларовые 20 штук

или

Вот здесь продают Диски 334х4=1336 майларовые 10 штук

если меньше хотите, то по этой ссылке, но дороже один диск выходит

Вот здесь продают Диски 334х4=1336 майларовые 2 штуки

А теперь ещё и курс вырос, в общем считай вообще халява, получается.

Диаметр диска там маленький, значит очень удобно будет на вал многих движков вешать.
Я обычно стаскивал с вала того движка по ссылке сам диск энкодера, вместе с платкой оптопары.

Затем сверлил в вале нужного мне движка отверстие, нарезал резьбу и насаживал диск энкодера вместе с платкой.
Вот и получал серводвигатель, который мне нужен был. Обычно использовал под это дело болгарские движки от вычисл. техники. Их вроде навалом было на рынке и очень хорошие по характеристикам.

В общем ниже фото того что там продают.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #1 : 10 Январь 2015, 14:32:51 »
Вот еще таким способом можно.

Цитировать
Рецепт сращивания этих энкодеров с приводным мотором -
Сверлил в торце вала якоря приводного мотора отверстие 1.8 мм, расверливал до 2 мм. под ось энкодера , сдернув с оси энкодера пластмассовый червяк, вставлял освободившуюся часть в отверстие, предварительно смазав его резиновым клеем.
ВАЖНО - во избежании биения отверстие в тыльной части вала якоря приводного мотора сверлил подав напряжение на сам приводной мотор, при вращающемся якоре.(якорь крутится а сверло нет)

Ну и видео чего получается, думаю наглядно будет.
http://youtu.be/aCyVGXes5uM

Оффлайн nikon567

  • ЧПУ Ardunio Микроконтролеры
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 1
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #2 : 10 Январь 2015, 18:39:50 »
 Интересная тема. Спасибо.
 Какой двигатель можно использовать для переделки (верней для доделки) на серводвигатель?

Оффлайн Михайлыч

  • Мастеровой механик станочник
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 33
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #3 : 10 Январь 2015, 19:12:57 »
Как понял по постам, любой подходящий постоянный. На видео DINAMO SLIVEN.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #4 : 10 Январь 2015, 21:28:11 »
Ну раз хоть трем человекам понравилось, деталей добавлю.
Остальным даже в опрос ткнуть и то лень. Такое впечатление, что людей много, а типа ботов.

http://youtu.be/zO3BPf3ujRU

Оффлайн Рукастый Колобок

  • Мастеровой механик станочник
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 2
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #5 : 01 Февраль 2015, 12:24:45 »
Почему-то по ссылкам только дёрганье, перехода нет, посмотреть, что там, не получается...

Оффлайн Admin

  • Основатель
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 341
  • Карма: +0/-0
  • Админ
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #6 : 01 Февраль 2015, 12:34:53 »
Почему-то по ссылкам только дёрганье, перехода нет, посмотреть, что там, не получается...

Проверил все, нормально. Что то с браузером может у вас?

Оффлайн meta

  • Электронщики электрики радиолюбители
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 1
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #7 : 02 Февраль 2015, 01:36:19 »
Очень интересная тема! Склоняюсь тоже в сторону серводвигателей,а схему контроллера можно?

Оффлайн ilgiz

  • Самодельщики
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 2
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #8 : 31 Март 2015, 23:50:52 »
Здравствуйте! Тема очень интересная, думаю нужно продолжать и развивать! Можно будет поменять шаговики на дв.постоянного тока.Я в электрики и электроники не очень,наверно не только я,если можно  пошире и по больше информации! С Уважением ilgiz!

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #9 : 01 Апрель 2015, 12:31:49 »
Мужики, ну так развивайте. Ссылки дал, где что брать. Движок подходящий ищите, схема сервоконтролера есть и разводка платы.

У каждого по своему получается. В целом все работает. Мощностью правда контролера ограничено.


Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #10 : 10 Апрель 2015, 10:35:25 »
Пробую более мощный двигатель в серво преобразовать. Не знаю, кому вообще это хоть интересно?
А то как в пустоту пишу.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #11 : 28 Январь 2016, 14:06:36 »
Вот нашел диски для энкодера и оптопару для самодельщиков.

Смотрим здесь

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #12 : 06 Март 2016, 03:59:06 »
по первой ссылке (где с моторчиками) - уже нет в продаже. я так понял, только там  было только 32 линии на оборот. В свежей ссылке - 100 линий. а прошивка позволяет работать с какой разрешающей способностью/скоростью?
и кстати, на али везде пишут что-то про салон автомобиля - а где там он используется, этот энкодер?

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #13 : 06 Март 2016, 10:22:06 »
по первой ссылке (где с моторчиками) - уже нет в продаже. я так понял, только там  было только 32 линии на оборот. В свежей ссылке - 100 линий. а прошивка позволяет работать с какой разрешающей способностью/скоростью?
и кстати, на али везде пишут что-то про салон автомобиля - а где там он используется, этот энкодер?

Нет там 334 метки на оборот. Ссылки как раз подсказывал человек, который их стабильно закупал у этого продавца.
По максимуму не подскажу, главное чтобы оптопара успевала показания снимать.
Вроде стеклоподъемники.
Все никак не попробую на лазерном самому диски распечатать, пленку подходящую нужно найти, да оптопару успевающую фиксировать показания подобрать.
Так же мужики сами травили на дисках из нержавейки. И оптопары изготавливали.
Многим хватало и дисков от шариковой мыши. Там как раз получается, как у шагового двигателя. То есть умножаем на 4 и где то 200 шагов на оборот.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #14 : 06 Март 2016, 22:11:26 »
короче, взял на ибее на сотню линий. посмотрим, что выйдет из этого.
самому мастерить - я так понимаю, самое главное - окошко фоточувствительного элемента уменьшать до размера прорези. вообще любопытно, как делаются монстры с  10000 импульсов на оборот.
а кто автор прошивки? по идее он должен знать, с какой скоростью оно может работать. не в курсе, в чем писалась? на чипмейкере вижу, на ардуине подобную штуку сделали. причем одновременно два разных человека.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #15 : 07 Март 2016, 10:58:51 »
При чем здесь скорость? Зачем вам такое количество импульсов, для наших целей и 2000 за глаза.

Вариант на ардуине, дайте ссылку гляну.
Оптопара обычно уже подобранная под диск, ничего нового делать не нужно.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #16 : 07 Март 2016, 19:18:26 »
2000 импульсов на оборот мне наверное хватит. поставил бы и больше, но энкодеры по цене негуманные.
но я не про это. мне просто любопытно, как внутри устроены такие монстры.

теперь про скорости.  при какой скорости мотора с таким энкодером этот драйвер будет стабильно работать - что не ясно в этом вопросе?

ардуину на чипмейкере - гугл в помощь

оптопара - речь вроде шла о том, чтобы свой энкодер состряпать?

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #17 : 07 Март 2016, 20:25:18 »
В общем для настройки сервоконотролера под ваш движок нужна будет прога ServoTuning.
В атач её прикрепил. Нужен будет переходник для USB (cp2102, pl2303) или ещё какой.
Вот ей и настроите параметры какие вам больше понравятся. Они и прошьются, ей же в вашу МК.

По настройкам здесь описано.

Или кратко как то так.
Цитировать
Если Вы собрали сервоконтроллер, то настроить его можно и без досканальных теоретических знаний. Я не думаю, что все, кто использует UHU или подобный контороллер обладают такими познаниями.
Когда всё подключите, запустите ServoTuning и там уже начинайте всё подряд менять. При наведении курсора мышки на окно задания параметра выскакивает подсказка о его наименовании. Лучше начать со второго 2 параметра (усиление, обратная связь по скорости). Добиться чтобы двигатель не «дёргался». Если двигатель после всех манипуляций не хочет останавливаться – поменяйте местами провода от движка или сигналы от энкодера (А и В).
После устранения «дёрганья» 1, 3 и 4 параметрами добивайтесь оптимизации разгона, торможения и точного позиционирования. 4 параметр влияет на мощность. 6 параметр у меня мало на что влияет.

Ну а по энкодерам

Цитировать
мне просто любопытно, как внутри устроены такие монстры.

Так в поисковике наберите и почитайте, раз интересно.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #18 : 07 Март 2016, 22:53:08 »
угу,спасибо за прогу и наводки. осталось дождаться мотора и энкодера. пока что буду собирать платку. для мотора, у которого ток при максимальном крутящем моменте 25А - наверное, надо какие-то другие ключи искать?

про энкодеры - так вышло, что никто внутренности таких энкодеров в сети не показывал, во всяком случае  у меня не получилось найти..

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #19 : 08 Март 2016, 13:48:51 »
А что там показывать то? Смотрите общий принцип работы.
Да и сами энкодеры могут быть различного исполнения и принципа действия.

Самый простейший, раскурочте старую мышь с шариком.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #20 : 08 Март 2016, 15:53:37 »
так в том-то и дело, что в мышах всё видно и понятно. а когда разрешение на порядок выше - становится интереснее, за счет чего этого добиваются.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #21 : 10 Апрель 2016, 17:18:11 »
чорт.  получил некое поделие из китая. как я понял, там обычная оптопара: два контакта на светодиод и два контакта на фототранзистор. никакого квадратурного сигнала. оно же не будет работать с тем сервоусилителем?

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #22 : 10 Апрель 2016, 19:52:21 »
Ну а где фото, что вы там получили? Мы не экстрасенсы.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #23 : 10 Апрель 2016, 21:43:07 »
сам лох.
http://www.ebay.com/itm/191736124427
пофиг, придумаю куда употребить.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #24 : 11 Апрель 2016, 11:16:41 »
В принципе должно подойти. У шариковой мышки 50 прорезей, это 50 Х 4 = 200 шагов. Как у шагового.
В вашем случае 400 шагов.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #25 : 11 Апрель 2016, 11:20:51 »
Глянул по ссылкам в первом постинге все поскупали, даю свежие ссылки.

Выбираем ваш вариант

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #26 : 11 Апрель 2016, 13:51:02 »
лучше не вводить народ в заблуждение.
насколько я понимаю, сервоусилители работают с квадратурными энкодерами. нужно два канала. код грея. два ряда полос на реперном диске. только так можно понять, в каком направлении движется вал.

Оффлайн pinger

  • Электронщики электрики радиолюбители
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 1
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #27 : 10 Декабрь 2016, 11:43:26 »
Ermak а ты непробовал моторы типа ДПР или ДПМ? ::)

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 3 978
  • Карма: +14/-1
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #28 : 10 Декабрь 2016, 11:52:34 »
Ermak а ты непробовал моторы типа ДПР или ДПМ? ::)

Нет не пробывал. Но думаю проблем не должно быть.

Оффлайн motoyarik

  • Авто мото авиа любитель
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 4
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #29 : 27 Январь 2017, 01:38:03 »
сам лох.
http://www.ebay.com/itm/191736124427
пофиг, придумаю куда употребить.
Так по вашей ссылке такой же набор, как и предложенный ранее. По ссылке есть описание - что-то вроде красный и черный провода - 5 вольт питание, на 2 других - квадратурный сигнал выход.
Я тоже на подобные наборчики смотрю.

Оффлайн afu

  • Авто мото авиа любитель
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 1
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #30 : 24 Октябрь 2017, 02:27:00 »
Доброго времени суток всем, как думаете получится запустить в режиме серво высокомоментный двигатель постоянного тока (23мвн), с резольвером, и тахогенератором какимито простыми (очень бюджетными) способами

Оффлайн TRO

  • Электронщики электрики радиолюбители
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 29
  • Карма: +2/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #31 : 09 Апрель 2018, 13:32:27 »
Боюсь оцифровывать угол резольвера (с достаточной точностью и скоростью) выйдет дороже чем заменить его на энкодер.