Приветствие гостям сайта!

Приветствуем гостей! Пользователи которые зарегистрированы, имеют больше возможностей.
Категории сайта выполнены в виде картотеки. Для компактности и большего удобства.
Чтобы открылось меню с разделами, щелкните мышкой по имени категории.
Например, ниже щелкните мышкой по Товары для быта. И сможете увидеть наименования разделов и подразделов с темами.

Автор: Ermak Тема: Как самому изготовить серводвигатель  (Прочитано 7848 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 140
  • Карма: +14/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #15 : 07 Март 2016, 10:58:51 »
При чем здесь скорость? Зачем вам такое количество импульсов, для наших целей и 2000 за глаза.

Вариант на ардуине, дайте ссылку гляну.
Оптопара обычно уже подобранная под диск, ничего нового делать не нужно.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #16 : 07 Март 2016, 19:18:26 »
2000 импульсов на оборот мне наверное хватит. поставил бы и больше, но энкодеры по цене негуманные.
но я не про это. мне просто любопытно, как внутри устроены такие монстры.

теперь про скорости.  при какой скорости мотора с таким энкодером этот драйвер будет стабильно работать - что не ясно в этом вопросе?

ардуину на чипмейкере - гугл в помощь

оптопара - речь вроде шла о том, чтобы свой энкодер состряпать?

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 140
  • Карма: +14/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #17 : 07 Март 2016, 20:25:18 »
В общем для настройки сервоконотролера под ваш движок нужна будет прога ServoTuning.
В атач её прикрепил. Нужен будет переходник для USB (cp2102, pl2303) или ещё какой.
Вот ей и настроите параметры какие вам больше понравятся. Они и прошьются, ей же в вашу МК.

По настройкам здесь описано.

Или кратко как то так.
Цитировать
Если Вы собрали сервоконтроллер, то настроить его можно и без досканальных теоретических знаний. Я не думаю, что все, кто использует UHU или подобный контороллер обладают такими познаниями.
Когда всё подключите, запустите ServoTuning и там уже начинайте всё подряд менять. При наведении курсора мышки на окно задания параметра выскакивает подсказка о его наименовании. Лучше начать со второго 2 параметра (усиление, обратная связь по скорости). Добиться чтобы двигатель не «дёргался». Если двигатель после всех манипуляций не хочет останавливаться – поменяйте местами провода от движка или сигналы от энкодера (А и В).
После устранения «дёрганья» 1, 3 и 4 параметрами добивайтесь оптимизации разгона, торможения и точного позиционирования. 4 параметр влияет на мощность. 6 параметр у меня мало на что влияет.

Ну а по энкодерам

Цитировать
мне просто любопытно, как внутри устроены такие монстры.

Так в поисковике наберите и почитайте, раз интересно.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #18 : 07 Март 2016, 22:53:08 »
угу,спасибо за прогу и наводки. осталось дождаться мотора и энкодера. пока что буду собирать платку. для мотора, у которого ток при максимальном крутящем моменте 25А - наверное, надо какие-то другие ключи искать?

про энкодеры - так вышло, что никто внутренности таких энкодеров в сети не показывал, во всяком случае  у меня не получилось найти..

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 140
  • Карма: +14/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #19 : 08 Март 2016, 13:48:51 »
А что там показывать то? Смотрите общий принцип работы.
Да и сами энкодеры могут быть различного исполнения и принципа действия.

Самый простейший, раскурочте старую мышь с шариком.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #20 : 08 Март 2016, 15:53:37 »
так в том-то и дело, что в мышах всё видно и понятно. а когда разрешение на порядок выше - становится интереснее, за счет чего этого добиваются.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #21 : 10 Апрель 2016, 17:18:11 »
чорт.  получил некое поделие из китая. как я понял, там обычная оптопара: два контакта на светодиод и два контакта на фототранзистор. никакого квадратурного сигнала. оно же не будет работать с тем сервоусилителем?

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 140
  • Карма: +14/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #22 : 10 Апрель 2016, 19:52:21 »
Ну а где фото, что вы там получили? Мы не экстрасенсы.

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #23 : 10 Апрель 2016, 21:43:07 »
сам лох.
http://www.ebay.com/itm/191736124427
пофиг, придумаю куда употребить.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 140
  • Карма: +14/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #24 : 11 Апрель 2016, 11:16:41 »
В принципе должно подойти. У шариковой мышки 50 прорезей, это 50 Х 4 = 200 шагов. Как у шагового.
В вашем случае 400 шагов.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 140
  • Карма: +14/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #25 : 11 Апрель 2016, 11:20:51 »
Глянул по ссылкам в первом постинге все поскупали, даю свежие ссылки.

Выбираем ваш вариант

Оффлайн pup

  • Шопоголик
  • Освоившийся
  • *
  • Сообщений: 70
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #26 : 11 Апрель 2016, 13:51:02 »
лучше не вводить народ в заблуждение.
насколько я понимаю, сервоусилители работают с квадратурными энкодерами. нужно два канала. код грея. два ряда полос на реперном диске. только так можно понять, в каком направлении движется вал.

Оффлайн pinger

  • Электронщики электрики радиолюбители
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 1
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #27 : 10 Декабрь 2016, 11:43:26 »
Ermak а ты непробовал моторы типа ДПР или ДПМ? ::)

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 140
  • Карма: +14/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #28 : 10 Декабрь 2016, 11:52:34 »
Ermak а ты непробовал моторы типа ДПР или ДПМ? ::)

Нет не пробывал. Но думаю проблем не должно быть.

Оффлайн motoyarik

  • Авто мото авиа любитель
  • Вновь прибывший
  • *
  • Сообщений: 4
  • Карма: +0/-0
Re: Как самому изготовить серводвигатель
« Ответ #29 : 27 Январь 2017, 01:38:03 »
сам лох.
http://www.ebay.com/itm/191736124427
пофиг, придумаю куда употребить.
Так по вашей ссылке такой же набор, как и предложенный ранее. По ссылке есть описание - что-то вроде красный и черный провода - 5 вольт питание, на 2 других - квадратурный сигнал выход.
Я тоже на подобные наборчики смотрю.