Приветствие гостям сайта!

Приветствуем гостей! Пользователи которые зарегистрированы, имеют больше возможностей.
Категории сайта выполнены в виде картотеки. Для компактности и большего удобства.
Чтобы открылось меню с разделами, щелкните мышкой по имени категории.
Например, ниже щелкните мышкой по Товары для быта. И сможете увидеть наименования разделов и подразделов с темами.

Автор: Ermak Тема: ArduPilotMega_v141 мозги для квадрика  (Прочитано 3032 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
ArduPilotMega_v141 мозги для квадрика
« : 16 Февраль 2015, 11:31:39 »
Вот человек сам собрал и все файлы выложил здесь http://forum.rcdesign.ru/f123/thread233564-8.html

Продублирую я в этой теме, чтобы не потерялось.

Цитировать
Привет всем. Ну вот мне и приехали все микрухи для портирования ардукоптера на простую ардуину мегу, седня после работы слабал платы на скорую руку... Будет 2-е платы, маленькая с баро и компасом, большая все остальное плюс ППМ. Думаю за выходные собиру. Шилд будет крепиться на стандартные дырки меги 2560... Плата слева пустая, на ней будет крепиться ГПС....


Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
Re: ArduPilotMega_v141 мозги для квадрика
« Ответ #1 : 16 Февраль 2015, 11:33:02 »
Цитировать
Платы делал ЛУТом с фольгой. Вот предварительный результат. Платы распаял, в планере работают... Осталось еще немного и можно будет переходить к практическим тестам на раме.


Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
Re: ArduPilotMega_v141 мозги для квадрика
« Ответ #2 : 16 Февраль 2015, 11:39:03 »
Далее идет авторский текст, без цитирования.
=======================================
Привет всем. Мои шаманства по портированию ардукоптера на простую ардуину мегу закончились. Маленькая фотосессия.

Как я и говорил, нужно припаяться к 14-й ноге меги, задача нетривиальная но вполне выполнимая.

Плата на которой крепиться GPS и маленькая плата с баро и компасом
вид снизу

вид сверху

Вообщем сама плата шилд вид сверху, на расческе слева выходы на моторы и приемник (типа как у оригинала )

Обратная сторона шилда со штырьком для вывода 14-й ноги меги

Шилд установленный на мегу

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
Re: ArduPilotMega_v141 мозги для квадрика
« Ответ #3 : 16 Февраль 2015, 11:44:03 »
Сверху плата с GPS баро и компасом, типа весь бутерброт в сборе

Ну и работа индикаторов арминга и GPS


Ну и теперь самое интересное.... Стоимость самопального ардукоптера похудела с 245 долларов (стоимость оригинала без учета стоимости GPS и доставки) до 3100 наших деревянных (без стоимости GPS, но с учетом стоимости ардуины меги 2560), а недели через 1,5 - 2 себестоимость похудеет еще на 500 рублей, т.к. мне приедут пустые платы ардуины по смешной цене, а стоимость меги2560 и FT232 всего 450 руб. Так что вполне возможно превратить ардукоптер в самый бюджетный нормально летательный мозг...
Если кому интересно, могу платы выложить, но только в конце недели... У нас счас хреновая погода, и хочу испытать в живую свой самопальный бутерброд, чтоб все было по чесноку....

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
Re: ArduPilotMega_v141 мозги для квадрика
« Ответ #4 : 16 Февраль 2015, 11:47:20 »
>>> Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
>>>>что у тебя на большой плате стоит?
Это просто полный аналог ардукоптера по разумной цене и без изменения кода прошивки, стоят 500-е гиры 335-й аксель, АЦП, микруха памяти и 328-я мега для ППМ.

Алексей, просто кто то (АС в большей степени китаец в меньшей) хотят кушать хорошо. Вот список комплектухи и цены и место где я их брал, причем все брал штучно, считайте сами.... типа не реклама
Наименование Цена Кол-во Сумма Где купить
Ардуино 2560 1120,00 1,00 1120,00 ebay.com
Гиры 350,00 2,00 700,00 брал с рук (у Юрия из Ростова они по 800 за пару)
Аксель 103,00 1,00 103,00 elitan.ru
ADS7844 177,00 1,00 177,00 elitan.ru
LS157 55,00 1,00 55,00 elitan.ru
BMP085 500,00 1,00 500,00 elitan.ru
HMC5883L 110,00 1,00 110,00 elitan.ru
AT45DB161D-SU 105,00 1,00 105,00 elitan.ru
ATMega328P 193,00 1,00 193,00 elitan.ru
Кварц 16Мгц 10,00 1,00 10,00 elitan.ru
Резисторы 0805 14,00 1,00 14,00 брал у местных
Конденсаторы 50,00 1,00 50,00 брал у местных
LP2980 16,00 2,00 32,00 elitan.ru
PCA9306 21,00 1,00 21,00 elitan.ru
PLD-80 2x40 24,00 1,00 24,00 elitan.ru


>>>почему плата не разведена по размерам шилда?
Потому что плату делал в домашних условия ЛУТом и одностороннюю, и как можно проще для повторения, я давно говорю что нужно взять чуть переработать оригинал и заказывать.... дело в том что я в игле не силен.... вообще я просто пытался доказать что ардукоптер можно сделать на коленке в домашних условиях и с не очень большими затратами.....

>>>Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
>>>А в продажу платки поступят?
Нет на продажу я делать не буду это точно, файлы плат выложу, мне не жалко, но после того как затестю в реале....

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
Re: ArduPilotMega_v141 мозги для квадрика
« Ответ #5 : 16 Февраль 2015, 11:51:17 »
Еще немного фото, бутерброд установлен на мою испытательно-неубиваемую раму (на ней я тестю все свои мозги), 49-ю прошивку влил автоматом через 86-й планер, сделал первоначальный сетап, в руках проверил работу моторков. Моторки отрабатывают все правильно, осталось дождаться погоды более менее, думаю в пятницу будет день ХХХ


Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
Re: ArduPilotMega_v141 мозги для квадрика
« Ответ #6 : 16 Февраль 2015, 11:54:22 »
>>> Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
>>>выложи схему в каком-нибудь виде
Алексей, схемы общедоступны (как и печатки), они есть на спаркфане и в магазине дидронов под каждой платой выложены все файлы. А нормальный шилд не стал делать только потому, что процесс повторения усложняется, необходимо делать 2-х стороннюю плату (на одной стороне реально не сделать), и самое главное то, что закроются шилдом неиспользуемые порты меги... ПОэтому придется выводить еще кучу ног.... ну там под гексу, под самолетные дела, вертолетные и т.д.. Может еще какие нить ноги будут нужны для развития... А моя основная задача была просто сделать на коленке, очень дешево и с хорошей повторяемостью.... Думаю что намного пользительней было бы немного изменить дизайн оригинальных плат (так сказать приблизить к нашим реалиям, если интересно могу в личке изложить свои мысли), хотя это только мое имхо.... Вообще любая инициатива по портации и удишевлению только приветствуется.... Кстати, сегодня еще делал калькуляцию, подсказали что есть дешевые модули MTK3329, при желании можно уложиться по себестоимости в 2800 но уже и с компасом и ГПСом...


Привет всем. Погода отстой но руки чесались.... Вообщем запустил сегодня свой бутерброд на стоке. ОНО ЛЕТАЕТ!!!!! Видео не получилось (пробовал снимать на китайский брелок), т.к. был совсем 1-н и камерой нормальной не обладаю.... Прошивка 49-я (та которая первая, день назад ее пере выкладывали). Проверил режимы РТЛ и Лоитер, все отрабатывалось достойно, разницу между бутербродом и китайским клоном не заметил... Вообщем рекомендую для повторения. Улучшайзинг и оптимизация приветствуются .

Теперь немного по платам. Делал с помощью ЛУТа на пищевой фольге. БГА корпуса паял станцией (дешевой китайской), все остальное можно паяльником с тонким жалом. Первый свой БГА корпус я запаял летом (когда делал аллинван для мультивия), поэтому причислять меня к супер паяльникам не нужно. Если кому будет интересно, потом опишу свой метод запайки.

В архивах есть все что нужно для изготовления, а так же оригиналы плат со схемами.
На основной плате есть следующие нюансы.
1. На выходах гир есть фильтры из кондеров. На первом релизе оригинальных плат (кстати у китайца первый релиз) данные кондеры были разведены через перемычки (хошь подключай. хошь нет), а на последнем релизе данных перемычек уже нет (кондеры всегда подключены). На своей плате я решил перемычки оставить (так универсальней). Тоже касается и выхода TEMP (23-я нога) гир, в первом релизе (и у китайца), подключена 23-я нога ИСЗ500, а в последнем подключена 23-я нога ИДГ500. У меня на плате мона подключить или то или другое....
2. Контакты на плате подписаны след образом "Обозначение ардукоптера (нога меги) обозначение ардуины"
3. У ISP разъема 328-й меги переставлены местами (если брать стандартный разъем) MOSI и SCK будьте внимательней.

Теперь немного по маленькой плате. На ней есть резистор на 200К. Чета на сайте непонятный сыр бор по поводу него. На оригинале на БАРО данный резистор есть, а вот на плате компаса типа они говорят что его нужно замкнуть, якобы от компаса из-за него прут помехи аж до самых гир. Пробовал и так и сяк... Работает адекватно.... У меня осцилографа нету поэтому сигнал посмотреть не могу. Счас он у меня замкнут.

Оффлайн Ermak

  • Обзорщик
  • Постоялец
  • *****
  • Сообщений: 4 079
  • Карма: +14/-0
Re: ArduPilotMega_v141 мозги для квадрика
« Ответ #7 : 16 Февраль 2015, 12:12:38 »
Привет всем. Сегодня приехали платы меги и радиолинк APC220. Модемы цепанул, работают по квартире нормально. Платы очень не плохого качества целых 5-ть штук за 13 баксов, хотел завтра запаять но облом у меня нет УСБ Б разъема. Продолжая тему моего бутерброда, на ардуине тоже можно съэкономить рублей 500-т...